Político brasileiro, Lara foi eleito várias vezes deputado estadual pelo PMDB, partido que deixou para ingressar no PSDB um dos fundadores do partido, em 1988.
Formado em Direito pela Faculdade Católica de Santos, mestre pela Universidade Metropolitana de Santos e professor de Ciência Política e Direito Internacional, Lara foi presidente da Cetesb (Companhia de Tecnologia de Saneamento Ambiental) e secretário-chefe da Casa Civil no governo do tucano Geraldo Alckmin.
Rubens Lara, 64 anos faleceu dia 12 de março de 2008, vitima de infarto.